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一种变结构α——β滤波器的研究
【机构】 哈尔滨工业大学电子工程研究所；
【摘要】 本文应用控制理论分析了R．A．Singer零均值模型在跟踪机动目标方面的局限性．提出了一种新的跟踪机动目标的自适应变结构的α——β滤波器,它通过判断观测残差是否出现偏值来检测目标的机动性．未检测出机动时,按机动加速度指令为零、包含相关加速度作状态变量的一般α——β滤波工作,检测出机动的同时对机动加速度指令进行自适应变结构的估计,从而滤波器对目标机动性有较好的响应,也基本保持良好的稳态精度．理论分析表明．本文的算法跟踪恒加速度目标时稳态偏差为零．从而消除了Singer方法在跟踪恒加速度目标时所在的稳态偏差．计算机仿真结果证实了理论分析的结论．表明本文提出的模型和采用的算法能够较好地跟踪高度机动目标．
- 【会议录名称】 第三届全国控制与决策系统学术会议论文集
- 【会议名称】第三届全国控制与决策系统学术会议
- 【会议时间】1991-08
- 【会议地点】中国辽宁沈阳
- 【分类号】TN713
- 【主办单位】中国自动化学会经济与管理专业委员会、中国航空学会自动控制专业委员会、《控制与决策》编辑委员会、辽宁省自动化学会