【作者】 祝刚； 于勇； 魏可惠；

【机构】 中国工程物理研究院电子工程研究所；

【摘要】 通过设计组合滤波器,能够实现利用GPS信息对INS误差的修正,但是当高动态情况下,接收机出现信号失锁时,滤波器达到稳定输出需要一定时间的调整,这对于高动态应用不利。本文探讨了一种在量测信息出现野值情况下的处理方法,通过车载动态测量试验表明,本文提出的方法和思路能够达到较好的效果。更多还原

【Abstract】 Combination filter is designed to achieve the correction to INS errors by GPS informations.It is harmful to the high dynamic aplications that the filter take a period of time to reach stabilization when the reciever faile to keep the signal locked. A processing method is put forward to deal with the abnormal point of measurement.The method has been used in a dynamic measurement test and the results is good enough for application.更多还原