【作者】 王学武； 张青； 郭为忠；

【Author】 WANG Xue-wu ZHANG Qing Guo Wei-zhong (School of Mechanical Engineering,Shanghai Jiao Tong University,Shanghai 200030,China)

【机构】 上海交通大学 机械与动力工程学院；

【摘要】 本文把面向控制的设计(简称 DFC)方法应用于曲柄滑块机构的设计,通过对曲柄滑块机构的平衡,优化了其结构参数,从而简化了控制器的设计。最后给出了 DFC 设计的仿真结果,结果表明面向控制的机构设计方法能取得较好的设计效果,具有一定的理论价值。更多还原

【Abstract】 This paper applies the Design for Control (DFC) method to the design of the slider-crank mechanism.By balancing the slider-crank mechanism,its parameters of mechanical structure are optimized and the design of controller is facilitated also.The simulation results are given to demonstrate that the DFC method has better control effect and academic value..更多还原