节点文献
二自由度可控六杆机构
A Two Freedoms Controlled Six-Bar Linkages
【Author】 MENG Xian-ju ZHANG Ce LI Hui (School of Mechanical Engineering,Tianjin University,Tianjin 300072,China)
【机构】 天津大学机械学院；
【摘要】 本文利用类四杆五杆机构的思想构造了一种二自由度可控六杆机构,期望通过此机构改进可控机构的运动学和动力学性能。
【Abstract】 In this paper authors apply the idea of five-bar linkages similar to four-bar linkages to construct a two freedoms controlled six-bar linkages,and expect to improved the features of movement and dynamic of controlled linkage.
【关键词】 类四杆五杆机构；
二自由度可控六杆机构；
优化；
【Key words】 five-bar linkages similar to four-bar linkages； two freedoms controlled six-bar linkages； optimum；
【Key words】 five-bar linkages similar to four-bar linkages； two freedoms controlled six-bar linkages； optimum；
- 【会议录名称】 第十三届全国机构学学术研讨会论文集
- 【会议名称】第十三届全国机构学学术研讨会
- 【会议时间】2002-08
- 【会议地点】中国浙江杭州
- 【分类号】TH112.1
- 【主办单位】中国机械工程学会机械传动分会机构学专业委员会