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关于两自由度平面五杆机构的双曲柄存在条件的研究
The Study on the Conditions of Double Cranks of Closed-Hoop Two Freedom Planar Five Links Linkages By Means of “Links Group” Method
【Author】 CHANG Yong LIU Yuan-wei 1.Mechanical Engineering School,Jimei University,Xiamen 361021,China 2.Mechanical Engineering Department,Huaiyin Institute of Technology,Huaian 223001,China
【机构】 集美大学机械工程学院； 淮阴工学院机械工程系；
【摘要】 提出了研究闭链铰链五杆机构双曲柄存在充分条件与必要条件的新方法——"杆组法"。新方法思路简单明快、通用性好,推理过程简单清晰,结论形式简洁、概括性强;具有一定的方法论意义和推广价值。
【Abstract】 This paper puts forward a new method for researching the full conditions and essential condition of double cranks of closed-hoop two freedoms planar five links linkages. Compared with now available method,new method is simple, general in train of thought,Succinct,generally in conclusion, and is of suitable methodology importance as well as populization value.
【关键词】 平面铰链五杆机构；
杆组法；
曲柄存在条件；
充分条件；
必要条件；
【Key words】 planar hinged five links linkages； Links Group Method； cranks condition； full condition； essential condition；
【Key words】 planar hinged five links linkages； Links Group Method； cranks condition； full condition； essential condition；
- 【会议录名称】 第十三届全国机构学学术研讨会论文集
- 【会议名称】第十三届全国机构学学术研讨会
- 【会议时间】2002-08
- 【会议地点】中国浙江杭州
- 【分类号】TH112.1
- 【主办单位】中国机械工程学会机械传动分会机构学专业委员会