【作者】 王仪明； 柳杨； 朱殿华；

【Author】 Wang Yiming Liu Yang Zha Dianhua (Tianjin University,Tianjin,China)

【机构】 天津大学；

【摘要】 本文分析了空间并联机器人机构近年来的国内外研究现状,对今后空间并联机器人机构研究重点及应解决的关键问题提出了商榷意见.更多还原

【Abstract】 The recent research developments in studies of spatial parallel robotic mechanisms are discussed in this paper.The further research areas in spatial parallel mechanisms are presented.更多还原