【作者】 于靖军； 王晶； 黄真；

【机构】 燕山大学；

【摘要】 本文针对3-RPS 并联平台机构的结构特点,建立起该机构的位移反解方程；并且在全面考虑约束条件的前提下,应用解析与优化相结合的方法,描绘出了其工作空间典型截面的边界轮廓曲线。更多还原

【Abstract】 According to the characteristics of a three degree-of- freedom 3-RPS in-parallel actuated platform mechanism,the inverse kinematic equations are established.Considering all the physical constraints imposed by the limits of the ball joints and the link length etc,some typical sections of the workspace are described using the method of combining analytic with optimization.更多还原