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一种平面四级组位置分析

Kinematic Analysis of a Planar Fourth-Class Group

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【作者】 韩林廖启征梁崇高

【Author】 Han Lin Liao Qizheng Liang Chonggao Department of Mechanical and Electronic Engineering,Beijing University of Posts and Telecommunications,100876 Beijing,P.R.China

【机构】 北京邮电大学机电系

【摘要】 本文采用复数法对一种平面四级组运动分析问题进行了代数求解,首次得到了一个14次的输入输出方程,通过对方程次数的判定,证明所得的结果无增根,最后给出了算例。

【Abstract】 Using complex number method the algebraic solution for one kind of planer fourth class group has been found.A 14th order input-output equation is obtained.Numerical verification proved that there are no extrancous roots.

【基金】 国家自然科学基金;国家攀登计划资助项目
  • 【会议录名称】 第十一届全国机构学年会暨首届青年机构学研讨会论文集
  • 【会议名称】第十一届全国机构学年会暨首届青年机构学研讨会
  • 【会议时间】1998-10
  • 【会议地点】中国江西南昌
  • 【分类号】TH112
  • 【主办单位】中国机械工程学会机械传动分会机构学专业委员会
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