【作者】 秦伟； 黄茂林；

【机构】 重庆大学；

【摘要】 讨论平面连杆机构过约束产生原因及其影响,对过约束机构进行分类,介绍过约束计算公式及确定其性质和具体分布的方法, 探讨对平面连杆过约束机构进行动态静力分析的一般方法．更多还原

【Abstract】 The cause and influence of overconstraint in planar linkages are discussed and the classification for overconstrained mechanisms is presented.The calculation for the number of overconstraint and determination for its character and distribution are introduced,A general method on kinetostatic analysis for overconstrained planar linkages is dealt with.更多还原