【作者】 褚金奎； 曹惟庆；

【Author】 Chu Jinkui Cao Weiqing

【机构】 西安理工大学；

【摘要】 机构的运动链中除了二副杆外,还有三副杆、四副杆, 显然它们的连接特性是不同的,田它们及其相应的参数的分布形成构件之间的高级连结性,这些高级连结特性将影响机构的性能。从运动的产生,能量的传递的方面来看机构的性能,其主要取决于机构的参数的分配,文中定义了一个机构的参数损失来度量,换而言之,连杆的类型、副和环路的形式与机构参数的损失是有关的,这些参数损失的量在机构的概念设计阶段可以用来比较机构的预期特性而不需要进行机构的实际设计、这有助于设计时对于特定的设计任务选择合适的运动链。本文欲在这方面作一些尝试。更多还原

【Abstract】 There are three-pair and four-pair link except binary one in a linkages.Obviously,they are different from each other in connectivity and design parameters.Just because the higher connectivity of the multiple-pair link affects a linkage’s properties.From the view point of motion generation and power transportation,the linkages properties are determined by its link’s design parameters distributions,here a concept,design parameters losses,was defined to measure these properties.In other word,the type of a link,a pair and a loop have a relationship with the parameter losses.The concept can be used to predict the linkage properties in its conceptual design stage.It is useful to select a right kinematic chain among many types. This paper just a try in this aspect.更多还原