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高度复杂拟凸体的实时触觉绘制
【机构】 浙江大学信息科学与工程学院； 浙江大学CAD&CG国家重点实验室；
【摘要】 触觉绘制目前已成为虚拟现实的研究热点之一。触觉绘制的核心是触觉代理与目标物体的实时碰撞检测与距离计算,对高度复杂模型的触觉绘制仍然是本领域的难题,原因是对模型复杂度敏感的算法均不能满足触觉绘制苛刻的时间要求。本文提出触觉包围盒概念,并针对拟凸体提出一种基于触觉包围盒的实时触觉绘制算法。触觉包围盒记录了离散的采样光线与目标物体的相交信息。进行触觉计算时,只需要执行一次线段与包围盒求交运算和五次双线性插值运算即可高速求出碰撞信息,且所得到的碰撞信息可直接用于反馈力计算。实验表明,该算法不仅快速有效,而且具有与触觉绘制模型复杂度不相关的优点。
- 【会议录名称】 中国计算机图形学进展2008--第七届中国计算机图形学大会论文集
- 【会议名称】第七届中国计算机图形学大会
- 【会议时间】2008-09
- 【会议地点】中国湖南长沙
- 【分类号】TP391.9
- 【主办单位】国家自然科学基金委员会、中国计算机学会、中国自动化学会、中国工程图学学会、中国图象图形学会、中国系统仿真学会、香港多媒体及图像计算学会