【作者】 潘圣民； 姚达毛； 周自波； 卫靖； 曹磊； 谢韩； 刘常乐； 许铁军； 李云娜； 陈新； 骆敏舟； 查世红； 杨秀清； 朱德泉； 关柯； 路魏；

【Author】 Pan Shengmin Yao Damao Zhou Zibo Wei Jing Cao Lei Xie Han Liu Changlei Xu Tiejun (IPP,Chinese Academy of Sciences,HeFei,230031) Li Yunna (AIOFM,Chinese Academy of Sciences,HeFei,230031) Chen Xin Luo Minzhou Zha Shihong Yang Xiuqing Zhu Dequan Guan Ke Lu Wei (ⅡM,Chinese Academy of Sciences,HeFei,230031)

【机构】 中国科学院等离子体物理研究所； 中国科学院安徽精密光学研究所； 中国科学院智能机械研究所；

【摘要】 由于在磁约束受控核聚变过程中产生大量的中子和射线,并且对周围的材料辐照,使得这些受辐照的材料具有较强的放射性。为了实现在无人环境下的零部件的更换,提出了研制ITER遥控运输车。自动运输车的基本功能:在远程操控的前提下,在真空室(反应室)和热室(维修室)之间,自动装载需维修更换的零部件。本文主要研究了ITER遥控运输车的控制系统,给出了该运输车的具体控制方案。实现大体积车体与真空室/热室窗口之间的高精度(误差<2mm)准直技术。更多还原

【Abstract】 At the controllable atom fusion,there are much neutron and radial.This neutron and radial can attach to the material around the atom fusion.In order to exchange the parts without people,we intend to make the remote transfer CASK.The functions of CASK including:between the Hot Cell and the Vacuum,exchange the parts automatically without people.This paper study the control system of remote control CASK for ITER,and provide the detailed control system.By this way,we can realize the precise collimation for large CASK.更多还原