【作者】 李南； 陈家轩； 吴艳花；

【Author】 LI Nan, CHEN Jia-Xun, WU Yan-Hua (Lanzhou University of Technology College of Mechano-electronic Engineering,Lanzhou 730050,china)

【机构】 兰州理工大学机电学院；

【摘要】 本文通过对移动机器人在未知环境中的运动分析,结合多传感器信息,提供一种新的移动机器人在未知环境中的定位算法。该算法可根据移动机器人的运动,不断更新其位置状态,并能对下一步位置状态进行预估计,然后根据实测传感器信息对预估值进行修正,获得实际位置状态。更多还原

【Abstract】 In this paper, analysis the motion of snake-like robot in unknown condition and combine the information of multi-sensor, put forward a kind of position algorithm of snake-like robot in unknown condition. This algorithm may update continuously position states and estimate the next position according to the motion of robot. Then it can correct estimate value and obtain factual position states in the light of factual inspection sensors information.更多还原