节点文献
便携式无损检测机器人的运动控制研究
Research of motion control for portable NDT robot
【Author】 SUN Xiao-qing, WANG Yu (Department of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, China)
【机构】 北京理工大学自动控制系；
【摘要】 本文主要论述了便携式无损检测机器人的硬件电路和软件设计,阐述了如何保证机器人行走的直线性、平稳性和位置精度,通过实验印证了整套设计方案的可行性,并且成功地应用于超声波无损探伤中。
【Abstract】 The hardware circuit and software design of the mobile robot system are mainly discussed in this paper. The control idea is explained to ensure lineal measure precise, and the feasibility of the whole design is proved by experiment. Finally the robot is Successfully used in Non Destructive Testing (NDT).
【关键词】 无损检测；
串行通信；
单片机；
数字PID；
【Key words】 Non Destructive Testing； serial communication； SCM； Digital PID；
【Key words】 Non Destructive Testing； serial communication； SCM； Digital PID；
- 【会议录名称】 先进制造技术论坛暨第三届制造业自动化与信息化技术交流会论文集
- 【会议名称】先进制造技术论坛暨第三届制造业自动化与信息化技术交流会
- 【会议时间】2004-09
- 【会议地点】中国陕西西安
- 【分类号】TP242
- 【主办单位】中国机械工程学会机械工业自动化分会