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基于图像的动态目标六自由度测量方法的研究
Research on the image-based approach to measure spatial position and attitude of moving targets
【Author】 HUO Ju, YANG Ming(Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China)
【机构】 哈尔滨工业大学；
【摘要】 运动物体空间坐标及姿态的测量一直是国际计量测试领域的前沿课题,提出了一种基于运动物体特征点图像的动态测量方法,该测量系统集图像拍摄、传输、存储系统;计算机及控制系统和图像处理于一体,每次拍摄都会获得空间运动物体的六自由度;介绍了由特征点图像到特征点空间位置,由特征点空间位置到运动物体六自由度的模型建立,分析了系统实现时同步控制、图像存储等方面的关键技术。
【Abstract】 Measuring the spatial moving targets is a newly-developed aspect and frontier in international metrology. A dynamic method based on images of the moving target’s feature point was presented. The measure system was composed by the photography system, computer, control system and image processing and could obtain the attitude of the target with every photography process. A mathematical model to calculate the coordinate of moving targets via feature points was given. Several key techniques were analyzed such as the technology of synchronism control and images storing.
【Key words】 feature point； intersection measurement； tracking measure； synchronism control；
- 【会议录名称】 2004全国光学与光电子学学术研讨会、2005全国光学与光电子学学术研讨会、广西光学学会成立20周年年会论文集
- 【会议名称】2004全国光学与光电子学学术研讨会;2005全国光学与光电子学学术研讨会暨广西光学学会成立20周年年会
- 【会议时间】2004-08-01;2005-10-15
- 【会议地点】中国山东烟台;中国桂林
- 【分类号】TP242
- 【主办单位】中国兵工学会;中国兵工学会、中国兵工学会光学专业委员会、广西光学学会、《光学技术》杂志社