【作者】 黄栋梁； 陈桂林； 王淦泉；

【Author】 HUANG Dong-Hang, CHEN Qui-lin, WANG Gan-quan(The Shanghai Institute of Technical Physics, the Chinese Academy of Science, Shanghai 200083, China)

【机构】 中国科学院上海技术物理研究所；

【摘要】 在一些特殊的运动控制中需要使用掉电后不丢失信息,加电后即可获得作为位置反馈元件的、绝对位置的角度编码器。现代绝对式光学编码器常采用串行格式来传输角度编码信息,其中Endata格式精密光学编码器已经在工业控制中得到了广泛应用,它具有精度高、分辨率高、传输速度快等优点。其特殊的数据编码格式只有外部电路按照一定的时序控制才能正确获取角度信息。“Endata格式精密光学编码器的数据获取方法”介绍了一种DSP电机控制系统,它是一种利用基于CPLD的时序电路获取Endata精密光学编码器角度信息的方法,用以取代编码器厂商提供的昂贵数据采集电路,并能更好的与自行设计的控制器组成闭环控制系统。更多还原

【Abstract】 Some special motion control applications required a position feedback device that never lost information when power off and would supply information immediately when power up. A absolute encoder could match these applications. Modern absolute encoders often transformed information in serial mode. The Endata encoder, which had been widely used in industry control systems, had a special frame form. A method that use a CPLD to get the information from an Endata encode was decrypted.更多还原