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H2/H∞最优的内模控制器设计
Internal Model Controller Design with Optimization
【Author】 LIU Yicheng~1, ZHAO Yao~2, GE Qing~1(1. Chengdu University of Technology, Chengdu, 610059; 2. Sichuan University, Chengdu, 610064)
【机构】 成都理工大学自动化系； 四川大学电气信息学院自动化系；
【摘要】 本文针对单输入单输出（SISO）对象提出了H2/H∞最优的内模控制器设计方法,这种方法能使系统的模型输出误差最小化。对多输入多输出（MIMO）对象,则采用H2优化法进行前馈补偿解耦,对解耦后的系统,便可应用SISO的方法控制。
【Abstract】 In this Paper, The authors have developed a procedure to design Internal Model controller with H2/H∞ optimization for the Single Input Single Output （SISO） plant, which can minimize the model output error. In the Multiple Input Multiple Output （MIMO） case, we first decouple the plant through H2 optimization method,and then we can apply the result in the SISO case to the decoupled pant.
- 【会议录名称】 中国自动化学会、中国仪器仪表学会2004年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会论文集
- 【会议名称】中国自动化学会、中国仪器仪表学会2004年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会
- 【会议时间】2004-10
- 【会议地点】中国四川成都
- 【分类号】TM571.6
- 【主办单位】中国自动化学会、中国仪器仪表学会