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UKF非线性滤波方法及其在车载DR导航中的应用
【机构】 上海交通大学仪器工程系；
【摘要】 本文将一种新的滤波方法—UKF滤波方法用于车载DR导航系统的非线性状态估计中,这种方法与EKF方法相比具有容易实现和滤波精度高的特点,并将这两种方法分别对车载DR导航系统进行滤波仿真,仿真结果进一步表明UKF方法优于EKF方法,是一种理想的车载DR导航非线性滤波方法。
- 【会议录名称】 2004年船舶仪器仪表学术年会论文集
- 【会议名称】2004年船舶仪器仪表学术年会
- 【会议时间】2004-10
- 【会议地点】中国北海
- 【分类号】U463.6
- 【主办单位】中国造船工程学会船舶仪器仪表学术委员会、中国国防科技信息网站联合会仪器仪表专业网