【作者】 黄逸平； 黄大贵； 何超；

【Author】 Yiping Huang Dagui Huang Cao He (School of Mechatronics Engineering,UESTC,Chengdo 610054,China)

【机构】 电子科技大学机械电子工程学院；

【摘要】 本文针对在有引导线的环境下自主移动机器人寻线运动控制的问题,给出了基于低成本嵌入式控制器的自主式移动机器人运动控制系统设计。在此基础上运用模糊逻辑推理方法解决了自主式移动机器人的导航问题,实际运行表明了该方法的有效性。更多还原

【Abstract】 This paper deals with the problem of autonomous mobile robot control with line navigation.And the control system is designed based on the low cost embed controller.It solves the mobile robot navigation problem by the fuzzy control.更多还原