轻载主动型升沉补偿模拟试验系统的仿真和实验研究

【作者】 肖体兵； 吴百海；

【机构】 广东工业大学；

【摘要】 <正>1．前言 21世纪是海洋世纪,海洋是个聚宝盆,它不但还有丰富的生物资源,还含有种类繁多的矿产资源, 石油、天然气和多金属锰结核就是其中最有经济价值3种。开采位于深海大洋区域的矿产资源时,必须采用浮式海上结构物作为作业平台。由于海浪的影响,作业平台不可避免地在重力方向上产生升沉运动,安装在作业平台上的作业设备也会随着一起升沉,易导致海洋作业难以正常工作。因此,为了保证更多还原