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一种基于图像的凸多面体碰撞检测算法研究

Image-based Collision Detection Algorithm of Convex Polyhedra

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【作者】 张安真孙长嵩徐俊杰

【Author】 Zhang Anzhen, Sun Changsong, XuJunjie (Computer science and technology college, Harbin Engineering University 150001)

【机构】 哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院

【摘要】 主要研究了适用于多物体场景的凸多面体碰撞检测算法。提出了利用硬件缓存快速扫描场景中的物体,从而删减进行碰撞检测的几何体数量的方法。同时通过拾取技术建立碰撞检测列表,在RECODE 算法的基础上得到一种效率更高的碰撞检测算法。

【Abstract】 The Image-based Collision Detection Algorithm of Convex Polyhedra was studied. The method of scanning the objects in the scene speedily by using the hardware buffer was presented, and this can reduce the number of objects doing collision detection. One more effective Collision Detection Algorithm based on RECODE Algorithm was proposed, by establishing collision detection list using picking technology.

  • 【会议录名称】 2006北京地区高校研究生学术交流会——通信与信息技术会议论文集(下)
  • 【会议名称】2006北京地区高校研究生学术交流会
  • 【会议时间】2006-12
  • 【会议地点】中国北京
  • 【分类号】TP391.41
  • 【主办单位】2006北京地区高校研究生学术交流会——通信与信息技术组委会、中国电子学会信息论分会、北京邮电大学研究生院
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