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弧焊机器人系统的编程分析及其数学建模
【机构】 哈尔滨工业大学现代焊接技术国家重点实验室；
【摘要】 本文介绍了机器人系统的通用结构与控制方式,重点分析了同步运动控制下的编程问题, 总结了示教编程经验,提出了离线编程应模仿人解决问题的方法,即编程分为两个阶段:确定示教策略阶段和具体示教阶段,并且分别对这两个阶段进行了数学建模,为计算机自动离线编程奠定了基础。
【基金】 国家自然科学基金重点项目No．59635160资助;高等学校博士点基金No．98021311资助
- 【会议录名称】 第九次全国焊接会议论文集（第2册）
- 【会议名称】第九次全国焊接会议
- 【会议时间】1999-09
- 【会议地点】中国黑龙江
- 【分类号】TG439.9
- 【主办单位】中国机械工程学会焊接学会