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水轮机转轮叶片修复用弧焊机械手的示教

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【作者】 王希靖； 许振清； 李春旭；

【机构】 甘肃工业大学；

【摘要】 介绍水轮机转轮叶片修复用弧焊机械手系统的基本结构、功能及该机械手的示教方法。给出了示教过程的软件设计及示教结果。

【关键词】 全位置焊； 示教； 机械手；
  • 【会议录名称】 第九次全国焊接会议论文集（第2册）
  • 【会议名称】第九次全国焊接会议
  • 【会议时间】1999-09
  • 【会议地点】中国黑龙江
  • 【分类号】TG439.9
  • 【主办单位】中国机械工程学会焊接学会
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