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基于等温线分布的弧焊机器人焊缝识别

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【作者】 张华； 贾剑平； 项安； 涂尧； 刘圣珍；

【机构】 南昌大学机电研究所；

【摘要】 介绍基于等温线分布的焊缝识别方法,该方法从等温线中提取多个方向的半径作为焊缝偏差特征量,通过建立神经网络识别焊缝偏差大小。

【关键词】 温度场传感器； 神经网络； 焊缝识别；
  • 【会议录名称】 第九次全国焊接会议论文集（第2册）
  • 【会议名称】第九次全国焊接会议
  • 【会议时间】1999-09
  • 【会议地点】中国黑龙江
  • 【分类号】TG441.7
  • 【主办单位】中国机械工程学会焊接学会
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