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惯性导航系统训练模拟器的研制

Development of inertial navigation training simulator

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【作者】 苏广中叶桦

【Author】 Su Guangzhong Ye Hua(Research Institute of Automation, Southeast University, Nanjing 210096, China)

【机构】 东南大学自动化研究所

【摘要】 针对某型惯性导航系统的训练模拟器问题,给出了模拟器设计的硬件和软件需求分析及模拟器的设计思路和方法.通过自制的:PCI I/O卡,实现了模拟器的控制与通讯,以8279为核心对键盘和多位数码管的显示进行管理,通过硬件编码电路实现波段开关的数据采集与输入.采用面向对象设计思想进行软件设计,利用状态图表处理复杂的程序流程,建立了面向显示控制界面的航行计算数学模型以简化各种导航参数的计算,建立虚拟地图提供友好的训练环境,并对逻辑运算和时序控制进行了优化.

【Abstract】 In view of the inertial navigation training simulator, the demand of hardware and software of the navigation simulator is given. The control and communication of the simulator are implemented by using the self-making PCI I/O card. The 8279 as a control centre manages the keyboard input and multi-bit LED (light-emitting diode) display. And the switch data is sampled and inputted by way of hardware encode circuit. The software is designed by object oriented method. The complex program flow chart is dealt with by using state diagram. To simplify the calculation of navigation parameters and optimize the Boolean-calculation and the time-sequence-control the interface-oriented mathematical models are constructed.

  • 【会议录名称】 江苏省自动化学会七届四次理事会暨2004学术年会青年学者论坛论文集
  • 【会议名称】江苏省自动化学会七届四次理事会暨2004学术年会青年学者论坛
  • 【会议时间】2004
  • 【会议地点】中国南京
  • 【分类号】TP337
  • 【主办单位】东南大学学报(自然科学版)编辑部
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