【作者】 胥良； 郭松林； 孙桂兰； 李忠勤；

【Author】 XU Liang, GUO Songlin, SUN Guilan, LI Zhongqin (Heilongjiang Institute of Science and Technology, Harbin 150027)

【机构】 黑龙江科技学院电气与信息工程学院；

【摘要】 提出了一种新的基于预测模型的模糊自适应PID控制算法,解决HAPF控制系统的检测精度、计算延时以及被控对象状态变化的影响,使得滤波效果不够理想的问题,系统具有在线参数调整功能,提高了系统的鲁棒性和抗干扰性,并通过仿真表明这种控制算法很好地解决了系统的时滞问题,得到良好滤波效果。更多还原

【Abstract】 This paper presents a new fuzzy self-adaptive PID control algorithm based on forecast model. It improves the HAPF control system’s filter effectively, has the online parameter’s self-adaptation, and enhances the robustness and the anti-interference. The simulation indicates that this control algorithm has solved the system’s time-delay, and had better filter effectively.更多还原