【作者】 程鑫； 廖传书；

【机构】 武汉理工大学智能信息系统研究所；

【摘要】 本文提出了一种基于CAN总线的无刷电机控制节点设计方案,实现了对受控电毒死运行状态的控制。文中介绍了控制系统的网络拓扑结构:控制节点模块的功能．原理和设计方法;软件流程。更多还原

【Abstract】 The design of brushless motor controller node based on low-speed CAN bus is proposed in this paper. It realizes the intellectual control of the operation state of the brushless motor through CAN bus. The structure of the control system, and the function, design principle and method of each module, control algorithms and software procedure are all introduced and analyzed.更多还原