节点文献
基于星敏感器/磁强计的自主导航算法研究
【机构】 哈尔滨工业大学卫星技术研究所；
【摘要】 地磁场具有完整的数学模型,而地磁场矢量是卫星的位置矢量函数,利用地磁场测量可以实现近地卫星的自主导航.利用间接敏感地平使用星敏感器观测折射星得到地平信息,但是由于折射星数量有限,故不能连续提供观测信息.因此本文提出一种将地磁场的模和间接敏感地平相结合的信息融合自主导航方法,对两种导航模式进行了详细分析和推导.采用自适应扩展卡尔曼联合滤波算法进行数值仿真,对数值仿真的结果分析证实了该方法既提高了系统的导航精度和可靠性,又有利于工程实际应用.
【基金】 国家安全重大基础研究项目(973)—“微型航天器新概念、新机理研究(51312)”.
- 【会议录名称】 图像图形技术与应用进展——第三届图像图形技术与应用学术会议论文集
- 【会议名称】第三届图像图形技术与应用学术会议
- 【会议时间】2008-04
- 【会议地点】中国北京
- 【分类号】V448.2
- 【主办单位】北京图像图形学学会