【作者】 衣正尧； 熊伟； 王海涛；

【Author】 YI Zhengyao XIONG Wei WANG Haitao (Institute Of Shipping Electromechanics Equipment, Dalian Maritime University ,Dalian,116026)

【机构】 大连海事大学船舶机电装备研究所；

【摘要】 本文以液压力检测试验台压力控制系统为研究对象,建立了该系统的数学模型,对影响控制系统特性的因素进行了分析。针对系统非线性严重的特点,提出了模糊PID控制策略,根据模糊控制理论,运用常规PID控制器的设计方法,设计出了模糊PID控制器。实验结果表明,与原有比例控制器和PID控制器比较,模糊PID控制器提高了控制系统的适应能力和鲁棒性,改善了系统的动态性能。更多还原

【Abstract】 Hydraulic pressure test bench is driven by hydraulic pressure, whose function is load under testing equipment and test its output force. The process of load is an electric-hydraulic servo control that is a complex system. A fuzzy-PID controller was designed. Compared from the original control, PID control and fuzzy-PID control strategy by experiments, the result indicate that the performance of fuzzy-PID control system is good.更多还原