【作者】 王金利； 芮丰； 罗庆吉； 董立振；

【Author】 WANG Jin-li, RUI Feng, LUO Qing-ji, DONG Li-zhen (Fluid Power Research Institute Shanghai Branch, China Coal Research Institute,Shanghai,200030)

【机构】 煤炭科学研究总院上海分院液压研究所；

【摘要】 针对20MN液压支架试验台调高液压缸大行程、重负载的工况特点,分析了调高液压缸的工作状态和运动特性,提出一种采用电液比例伺服阀实现四缸同步控制的设计方案。该控制系统在WINDOWS操作系统下,采用VC++编制了四缸同步控制系统程序。通过MATLAB仿真和实验结果显示,本文的控制算法和同步策略可取得良好的效果,基本上满足目前液压支架试验台的同步控制精度,为液压支架检测技术的发展打下一定的基础。更多还原