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基于FPGA的电液比例控制器的设计
The Design of Electro-hydraulic Proportion Controller Based on FPGA
【Author】 Yao Lei Jin Xia-jie Xing Ke-Li Zhang Guo-xian (College of Mechatronics Engineering and Automation, Shanghai University, Shanghai 200072)
【机构】 上海大学机电工程及自动化学院；
【摘要】 本文讨论了电液比例控制器的PWM控制原理,介绍了比例电磁铁线圈电流的数学模型。在此基础上对电液比例控制器的控制方法进行了分析,并以FPGA为核心构建了电液比例控制器的硬件平台,具有很好的灵活性和稳定性。
【Abstract】 This paper discusses PWM control theory of electro-hydraulic proportion controller. The mathematical models of the proportional solenoids coil current are provided and the control method for electro-hydraulic proportion controller is analyzed on this basis. Because of using advanced FPGA, this design has good flexibility and stability.
【关键词】 比例控制器；
FPGA；
电液比例；
【Key words】 Proportion Controller； Field Programmable Gate Array； Electro-hydraulic；
【Key words】 Proportion Controller； Field Programmable Gate Array； Electro-hydraulic；
- 【会议录名称】 第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议论文集
- 【会议名称】第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议
- 【会议时间】2008-10
- 【会议地点】中国北京
- 【分类号】TN791
- 【主办单位】中国机械工程学会流体传动与控制分会