【作者】 杨平； 王锐； 林烜； 何琼； 赵昊阳； 季天晶；

【Author】 Yang Ping1 wang-rui1 Lin Xuan2 He Qiong2 zhao-haoyang2 Ji Tian-jing2 (1.Qier Machine Tool Group Co., Ltd, Qiqihaer 161003; 2.Center for Fluid Machine and Engineering , Harbin Institute of Technology , Harbin 150001)

【机构】 齐二机床集团公司； 哈尔滨工业大学流体机械与工程研究中心；

【摘要】 本文对船用舵机电液控制单元进行了非线性因素影响的分析,应用了滑膜变结构理论解决非线性问题,利用给定运动跟踪优化方法设计了切换线,并确定了指数趋近的参数,通过仿真结果表明该控制方法能有效的解决阀芯-阀套摩擦所引起的滞环问题,在工程实际上具有一定的实际意义。更多还原

【Abstract】 In this paper, the main reasons which lead to the electro-hydraulic sever unit’s un-linear characteristic was analysis, solve un-linear characteristic by variable structure control, design the switching line by appointed moving tracking optimized method, confirm the parameter of imminent exponent. By computer simulation the dead band un-linear problem can be solved well by variable structure control, which has a practical significance in the project.更多还原