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拖拉机自动驾驶变速控制器的研制

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【作者】 祝仕平王天华谢斌毛恩荣

【机构】 中国农业大学

【摘要】 本文简要介绍了国内外拖拉机自动驾驶技术的研究现状,论述了拖拉机自动驾驶系统的关键技术、拖拉机自动驾驶变速系统的组成部分以及变速控制器的控制对象。针对铁牛654拖拉机,介绍了变速控制器系统结构、控制原理、液压系统以及控制系统软件设计.

【关键词】 拖拉机自动驾驶自动变速ARM
  • 【会议录名称】 第四届全国流体传动与控制学术会议论文集
  • 【会议名称】第四届全国流体传动与控制学术会议
  • 【会议时间】2006-08
  • 【会议地点】中国辽宁大连
  • 【分类号】S219.03
  • 【主办单位】中国机械工程学会流体传动与控制分会
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