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模糊-PID控制在深海采矿升沉补偿模拟系统中的应用
Fuzzy Hybrid PID Control Applied in the Deep Sea Mining Heave Compensate Simulation System
【Author】 Xiao Qi-Jun,Wu Bai-hai, Xiao Ti-bing, Luo Zhong-hui
【机构】 广东工业大学；
【摘要】 文中提出了应用于水力提升式深海采矿系统中一种新型电液伺服补偿模拟系统,给出其软、硬件结构以及模糊-PID控制在其中的应用,通过仿真和实验验证该控制算法的有效性。
【基金】 国家自然科学基金资助项目(59975018)
- 【会议录名称】 第三届全国流体传动及控制工程学术会议论文集（第三卷）
- 【会议名称】第三届全国流体传动及控制工程学术会议
- 【会议时间】2004-11
- 【会议地点】中国广东广州
- 【分类号】TD67
- 【主办单位】中国机械工程学会流体传动与控制分会