节点文献
气动伺服定位系统的神经网络模糊自适应PID控制
Neural network in fuzzy logic adaptive PID control for pneumatic position servo system
【作者】 吴洪民；
【Author】 Wu Hongmin (Wuhan Tranportation University,Wuhan 430063)
【机构】 武汉交通科技大学机材学院；
【摘要】 通过对气动伺服定位系统控制特性的分析,本文采取了将神经网络与模糊控制相结合,利用神经网络来模糊推理,对系统运行状态参数在线实时修正调整,为提高系统动态特性和定位精度提供了新途径。
【Abstract】 This paper discused a new controlling method for pneumatic position servo system of the valve controlled cylinder by adopting neural nedtwork in fuzzy logic adaptive PID control,and introduced the basic controlling algorithm for this kind of controler,also we had got much better results in test with this method.
【关键词】 神经网络；
模糊控制；
自适应PID控制；
气动伺服定位；
【Key words】 Neural network； Fuzzy logic control； Adaptive Pill control； Pneumatic position servo system；
【Key words】 Neural network； Fuzzy logic control； Adaptive Pill control； Pneumatic position servo system；
- 【会议录名称】 第一届全国流体动力及控制工程学术会议论文集（第二卷）
- 【会议名称】第一届全国流体动力及控制工程学术会议
- 【会议时间】2000-08
- 【会议地点】中国河北秦皇岛
- 【分类号】TH138
- 【主办单位】中国机械工程学会流体传动与控制分会