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三向六自由度地震模拟振动台力平衡补偿控制的研究
【机构】 哈尔滨工业大学；
【摘要】 三向六自由度地震模拟振动台(六自由度振动台)一般采用激振系统对称分布的形式,使水平向和垂直向均成为静不定系统。这样的系统由于受到系统零位的影响,在平衡状态各激振系统的输出力不为零,即系统间存在着严重的内力耦合作用,严重影响六自由度振动台加速度复现的精度。本文对这种耦合作用进行了深入的研究,提出了消除这种耦合作用的控制方法。并成功的应用到地震台的模控系统的设计中。
- 【会议录名称】 第一届全国流体动力及控制工程学术会议论文集
- 【会议名称】第一届全国流体动力及控制工程学术会议
- 【会议时间】2000-08
- 【会议地点】中国河北秦皇岛
- 【分类号】TB534.2
- 【主办单位】中国机械工程学会流体传动及控制分会