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气动比例／伺服位置控制系统的摩擦力特性研究
【机构】 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室；
【摘要】 本文对气动比例／伺服位置控制系统的执行机构的摩擦力进行了测试分析,建立了摩擦力数学模型,推导了摩擦力观测器,仿真及实验表明,摩擦力模型及观测器可较好地反映摩擦力的静态和动态变化过程。
- 【会议录名称】 第一届全国流体动力及控制工程学术会议论文集
- 【会议名称】第一届全国流体动力及控制工程学术会议
- 【会议时间】2000-08
- 【会议地点】中国河北秦皇岛
- 【分类号】TH138
- 【主办单位】中国机械工程学会流体传动及控制分会