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磁悬浮铣削电主轴控制系统研究

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【作者】 吴国庆张钢张建生王春兰吴名贵汪希平

【机构】 上海大学

【摘要】 <正> 介绍了磁悬浮电主轴的系统组成及工作原理,采用TMS320F2407 DSP芯片作为控制核心,研制了一套成本较低的磁悬浮铣削电主轴控制系统,实现了同时控制电主轴磁轴承的悬浮和高速电机的变频调速。磁轴承功率放大器采用开关功放,电机调速采用智能功率模块。通过对5自由度铣削电主轴做运转实验表明:该控制系统满足高速铣削电主轴的控制要求,静态悬浮时,系统各个自由度的振动峰值小于2μm,系统的静态悬浮是非常稳定的。连续运转试验时,可实现40000 rpm的稳定系统运转。径面跳动小于10μm,验证了所设计的控制系统能满足转速为40000 rpm的铣削电主轴的控制要求。

【基金】 国家高技术研究发展计划(863计划:2001AA423310)
  • 【会议录名称】 中国力学学会学术大会’2005论文摘要集(下)
  • 【会议名称】中国力学学会学术大会’2005
  • 【会议时间】2005-08
  • 【会议地点】中国北京
  • 【分类号】TG54
  • 【主办单位】中国力学学会、北京工业大学
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