阀控液压缸统一流量方程的分析研究

【作者】 袁立鹏； 赵克定； 李海金；

【机构】 哈尔滨工业大学机电工程学院液体传动与控制研究所；

【摘要】 <正> 目前,各种阀控液压缸系统(包括对称阀、非对称阀控制对称缸,对称阀、非对称阀控制非对称缸)在工程上都得到了相当广泛的应用。阀控对称液压缸系统具有优良的控制特性,在实际工作中得到了充分证明,但由于应用空间的限制,近年来阀控非对称液压缸系统的工程应用地位日趋显现。然而,阀控对称液压缸系统的数学模型和理论分析已较成熟,但阀控非对称液压缸系统的数学模型一直还没有统一的完整表达,文章从阀控对称液压缸、非对称液压缸统一特性出发,不仅对负更多还原