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基于CAN总线的DPG500铺轨机作业车控制系统设计
【机构】 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院；
【摘要】 <正> CAN(controller area network)是控制器局域网络的简称,作为数字式串行通信技术,与其他的同类技术相比,在可靠性、实时性和灵活性方面具有独特的技术优势。文中介绍了DPG500铺轨机控制系统的组成及控制求,根据实际采用了基于CAN总线的计算机控制系统,基于CANOPEN协议设计实现了DPG500铺轨机的现场总线控制。该控制网络主要由5个CAN结点组成,从功能上铺轨机作业车主要有布枕、铺轨两个基本功能,其它功能包括牵引驱动、行程检测、方向检测及导向等均为完成基本功能所必须的服务功能。从功
- 【会议录名称】 中国力学学会学术大会’2005论文摘要集（上）
- 【会议名称】中国力学学会学术大会’2005
- 【会议时间】2005-08
- 【会议地点】中国北京
- 【分类号】U215.6
- 【主办单位】中国力学学会、北京工业大学