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一种结构主动控制方法

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【作者】 蔡国平黄金枝

【机构】 上海交通大学工程力学系

【摘要】 本文给出一种利用对微分方程直接积分来求解控制律的方法.求出的控制律具有简洁的表达形式,便于在实际中实现.算例结果表明,该方法能够有效地降低结构的峰值响应,其效果优于经典的线性最优化方法,因此具有广泛的应用前景.

【关键词】 逐次积分控制律LQR
  • 【会议录名称】 第十届全国结构工程学术会议论文集第Ⅲ卷
  • 【会议名称】第十届全国结构工程学术会议
  • 【会议时间】2001-10
  • 【会议地点】中国南京
  • 【分类号】TU352.1
  • 【主办单位】中国力学学会
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