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卫星光通信终端粗瞄系统神经网络变结构控制
【机构】 哈尔滨工业大学航天学院；
【摘要】 为了实现卫星光通信粗瞄系统高精度强鲁棒性的位置伺服运动,克服干扰和参数摄动的影响,设计了基于神经网络的变结构控制器。为了保证系统的控制精度和鲁棒稳定性,设计了滑模变结构控制器,使用饱和函数代替符号函数的准滑模控制减小抖振。设计了RBF网络变结构控制器,切换函数作为RBF神经网络的输入,变结构控制器作为RBF网络的输出,控制器由连续的高斯基函数取代了不连续的切换控制,进一步消除了抖振。并利用Lyapunov方法对系统进行了稳定性分析,并进行了仿真分析。仿真结果表明该控制方法速度响应快、控制精度高且系统对各种干扰和参数摄动具有较强的鲁棒性。
- 【会议录名称】 第十届全国光电技术学术交流会论文集
- 【会议名称】第十届全国光电技术学术交流会
- 【会议时间】2012-06-12
- 【会议地点】中国北京
- 【分类号】TN929.1
- 【主办单位】中国宇航学会