【作者】 王奇志； 徐德；

【Author】 WANG Qi-zhi~1,XU De~2 (1.School of Computer Science and Information Technology,Beijing Jiaotong University,Beijing 100044,China; 2.Key Laboratory of Intelligent Control of Complex Systems,Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences,Beijing 100080,China)

【机构】 北京交通大学 计算机与信息技术学院； 中国科学院自动化研究所 复杂系统与智能科学重点实验室；

【摘要】 采用基于规则控制实现在未知动态环境中移动机器人自主避障,同时给出在未知动态环境中沿墙走算法,实现机器人依靠声纳传感器实时避障导航。研究结果表明:所提出的方法具有省时、高效的特点;所提出算法具有有效性和可靠性。更多还原

【Abstract】 A real time and autonomous obstacle avoidance method based on rules for mobile robots was presented.Wall- along algorithm was dynamically implemented in unknown environment without collision.The results show that this algorithm is time saving and no disturbance.The approaches proposed has effectiveness and reliability.更多还原