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基于模糊Lyapunov函数的Mamdani模糊系统H_∞稳定性分析
H_∞ stability analysis of Mamdani system based on fuzzy Lyapunov function
【Author】 HUANG Wei-hua,FANG Kang-ling,ZHANG Zheng (College of Information Science and Engineering,Wuhan University of Science and Technology,Wuhan 430081,China)
【机构】 武汉科技大学 信息科学与工程学院;
【摘要】 推导典型Mamdani模糊控制器解析结构,构造模糊Lyapunov函数,提出一种判断模糊系统H_∞稳定性的方法,得到闭环Mamdani模糊控制系统的稳定性分析的充分条件。仿真结果证明了该方法的有效性。
【Abstract】 The fuzzy Lyapunov function was used in the stability analysis of Mamdani fuzzy control system,and a judgment method for H_∞ stability of fuzzy system was put forward based on the analytical structure of Mamdani fuzzy controller,then the sufficient condition for the stability of the Mamdani fuzzy control system was proposed.The simulation results show that the method is effect.
【关键词】 模糊Lyapunov函数;
Mamdani模糊系统;
H_∞稳定性;
【Key words】 fuzzy Lyapunov function; Mamdani fuzzy system; H_∞stability;
【Key words】 fuzzy Lyapunov function; Mamdani fuzzy system; H_∞stability;
【基金】 湖北省教育厅研究项目(Q20111109,2009Q1112)
- 【会议录名称】 2011年中国智能自动化学术会议论文集(第一分册)
- 【会议名称】2011年中国智能自动化学术会议
- 【会议时间】2011-08-05
- 【会议地点】中国北京
- 【分类号】TP13
- 【主办单位】中国自动化学会智能自动化专业委员会