【作者】 唐强； 王岩； 陈兴林；

【Author】 TANG Qiang,WANG Yan,CHEN Xing-lin (School of Astronautics,Harbin Institute of Technology,Harbin 150001,China)

【机构】 哈尔滨工业大学 航天学院；

【摘要】 研究挠性航天器在执行快速机动任务时的姿态控制问题。针对既要满足快速性,又要抑制航天器挠性附件振动的要求,提出一种具有普遍性意义的基于无源性的输出反馈控制方法。并采用Lyapunov方法从理论上分析和证明了闭环系统的渐近稳定性。最后针对地观测卫星进行大角度快速机动进行了仿真验证。研究结果表明:所设计的方法不仅能够有效地抑制挠性振动,而且满足快速机动的要求。更多还原

【Abstract】 The output feedback control problem for flexible spacecraft fast maneuver was investigated.A more general passivity-based control law was proposed to meet the requirements of rapidity and vibration suppression.Then the Lyapunov method was used to analysis and proves asymptotic stability of the closed loop system.Simulation results of earth observation satellite during large angle rapid maneuvering show the effectiveness of the proposed control schemes.更多还原