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基于一致可靠测度的多传感器数据融合方法

Multi-sensor data fusion method based on consistent and reliable measure

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【作者】 杜加萍彭力

【Author】 Du Jiaping Peng Li (School of communication and control engineering jiangnan university,Wuxi,214122,China)

【机构】 江南大学通信与控制工程学院

【摘要】 本文从传感器各个时刻观测值的一致可靠测度出发,设计融合算法,给出了不同时刻各传感器的一致可靠性测度,建立了一致度矩阵,得到了多传感器的融合公式。同时还将本文的方法与平均值法和信噪比法进行了比较,仿真显示本文方法具有较高的精确性和收敛性。

【Abstract】 In this paper,we design fusion algorithm based on the value of consistent and reliable measure from each time of sensor.Then,we establish consistent matrix and obtain Multi-Sensor Information Fusion formula.The paper’ s method is compared with signal and noise ration method and compared with average algorithm.Simulation shows that this method has higher accuracy and convergence.

  • 【会议录名称】 2009年中国智能自动化会议论文集(第二分册)
  • 【会议名称】2009年中国智能自动化会议
  • 【会议时间】2009-09-27
  • 【会议地点】中国江苏南京
  • 【分类号】TP202
  • 【主办单位】中国自动化学会智能自动化专业委员会、江苏省自动化学会
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