【作者】 贺乃宝； 高倩； 龚成龙； 姜长生；

【Author】 HE Nai-bao~(1,2),GAO Qian~1,GONG Cheng-long~1, JIANG Chang-sheng~2 (1.Huaihai Institute of Techology,Lianyungang jiangsu,222005,China; 2.College of Automatic Engineering,Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,Nanjing jiangsu,210016,China)

【机构】 淮海工学院； 南京航空航天大学自动化学院；

【摘要】 针对近空间飞行器再入大气层过程中气动参数变化剧烈、控制精度要求高的特点,设计了基于模糊干扰观测器的Terminal滑模控制方案。通过设计模糊干扰观测器,增强了控制系统在线逼近干扰及处理系统不确定的能力。Terminal滑模的有限时间收敛特性提高了系统跟踪速度,同时结合模糊干扰观测器可靠地消除全部扰动的影响,从而保证了飞行品质。更多还原

【Abstract】 An Exponential Terminal sliding mode control(ETSMC) based on fuzzy disturbance observer(FDO) is proposed for the near space vehicle(NSV) with violent changes of aero-dynamics parameters.To achieve high precision,an FDO is designed which improves the approximation ability of the observer on-line.The finite time convergence characteristic of TSMC improves the tracking speed ofthe flight control system.Combining TSMC with FDO,the flight quality is guaranteed.更多还原