【作者】 吴学文； 包更生； 陶春辉； 顾春华； 张恺；

【Author】 WU Xue-wen,BAO Geng-sheng,TAO Chun-hui, GU Chun-hua,ZHANG Kai (Key Lab of Submarine Ceoscknces,Second Institute of Oceanography,SOA,Hangzhou Zhejiang 310012,China)

【机构】 国家海洋局第二海洋研究所海底科学重点实验室；

【摘要】 该文在介绍超短基线定位原理的基础上,依据水下目标x、y、z3向在时间轴上各自的分布来识别定位跳点、并采用合理的数据结构与算法,实现对跳点的交互式剔除,从而得到可信的水下声学定位数据。最后介绍了基于航位推算的定位数据匹配方法,提升水下声学定位数据的效率,以满足现场作业中对水下定位的更高需求。更多还原

【Abstract】 This paper introduces the ultra short base line(USBL) positioning theory,recognizes the underwater destination’ s jumping positioning points according to maps between x,y,z and time series,uses reasonable data structure and algorithm to realize interactive elimination,and gets reliable underwater acoustic positioning data.Finally,to satisfy more accurate and different frequency sensors position data match demand,this paper introduces the method of position data match based on dead reckoning.更多还原