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基于圆形光斑的对接焊缝检测技术研究
【机构】 清华大学机械工程系；
【摘要】 本文针小坡口或无坡口焊缝的自动化焊接,提出了采用面结构光实现对接焊缝的检测和跟踪,对其系统构成、检测算法进行了分析和研究,实现了对接类焊缝的检测和跟踪,试验表明该方法在较强的抗干扰能力和实时性能,可以实现对接焊缝的实时检测和跟踪。
- 【会议录名称】 第十六次全国焊接学术会议论文摘要集
- 【会议名称】第十六次全国焊接学术会议
- 【会议时间】2011-10-20
- 【会议地点】中国江苏镇江
- 【分类号】TG441.7
- 【主办单位】中国机械工程学会焊接学会及压力焊专业委员会、高能束及特种焊接专业委员会、熔焊工艺及设备专业委员会、计算机辅助焊接工程专业委员会、机器人与自动化专业委员会、切割专业委员会、唐山开元集团、昆山京群焊材科技有限公司、苏州工业园区华焊科技有限公司、成都熊谷加世电器有限公司