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果树采摘机器人控制系统设计
【机构】 江苏大学电气信息与工程学院；
【摘要】 针对果树采摘机器人控制系统,本设计中硬件平台采用KP-6420i型工控机和台达交流伺服驱动器的控制结构构成,这样的硬件系统具有模块化,成本低,易实现的特点。视觉系统采用VFW图像采集系统,可以直接访问视频缓冲区,不需要生成中间文件,实时性高,可以满足果树采摘机器人对图像实时处理的速度要求。软件基于VisualC++6.0开发环境,通过串行通信实现对机械臂的运动控制,最后通过实验验证了设计的合理性和有效性。
- 【会议录名称】 中国农业工程学会电气信息与自动化专业委员会、中国电机工程学会农村电气化分会科技与教育专委会2010年学术年会论文摘要
- 【会议名称】中国农业工程学会电气信息与自动化专业委员会、中国电机工程学会农村电气化分会科技与教育专委会2010年学术年会
- 【会议时间】2010-10-29
- 【会议地点】中国北京
- 【分类号】S24
- 【主办单位】中国农业工程学会电气信息与自动化专业委员会、中国电机工程学会农村电气化分会科技与教育专委会